임베디드 시스템에는 네 가지 공통된 특징이 있다. 이를 각 속성의 앞글자를 따서 NTCR이라고도 부른다 Nature : 자연법칙의 취급 임베디드 시스템은 외부세계(현실 또는 시스템 밖)의 변화를 감지하여 마크로 컴퓨터로 처리해 결과를 외부세계로 피드백한다 이러한 시스템 모델은 IPO모델(Input, Processing, Output)라고 불린다 이러한 IPO모델은 외부세계를 어찌 감지하고 결과를 낸 뒤 그 결과를 센싱 해서 반응할지 하는 제어 모델을 만드는 게 중요하다. 범용 컴퓨터를 위한 정보시스템은 이미 디지털화된 데이터를 컴퓨터로 처리하기 때문에 노이즈나 변수에 대해 관해 피드백받을 일이 적지만 임베디시스템은 외부세계를 정확히 계측하고 노이즈를 제거하고 반응해서 동작하기 때문에 피드백 회로가 많은 ..
