정리용낙서장

저번 전기모터 DC 모터의 물리량 설명에 이어 이번엔 특성 곡선들에 대해 설명할까 합니다. 어찌 설명해야 하나 고민하고 있었는데 저도 공부할 겸 모터 하나를 선정해서 그려가며 설명해볼까 합니다 이번에 할 건 NP01D-48을 가지고 할까 합니다 NP01D-48 데이터 시트 제품 사양에 기재된 건 이것뿐이라 이대로 진행하겠습니다 기어박스는 48:1로 알고 있으나 기어박스는 나중에 설명하기로 하고 일단 모터 스펙만 가지고 이야기하겠습니다 토크와 회전수의 관계 (T-N특성 곡선) 토크와 회전수의 관계는 무부하 운전일 경우 모터의 회전수는 최대가 되고 토크는 0에 가까워집니다 여기에 우리가 부하를 걸게 되면 회전수가 줄면서 토크가 발생합니다 또한 DC 모터는 전압을 바꿨을 경우 전압에 따라 회전수와 토크가 평행..

DC 모터란? DC 모터란 건전지 혹은 전원 등으로 공급받는 전압이 변동 없는 직류전압으로 작동하는 모터 소위 직류모터라 합니다 작동원리는 플레밍의 왼손법칙에 기반을 두고 있으며 회전을 지속시키기 위해 정류자라는 부품을 사용합니다 전류는 전원으로부터 브러시라는 부품을 이용하여 코일로 흘러갑니다 dc모터의 종류는 이 브러시의 유무에 의해 나누기도 하는데 브러시가 없는 모터를 브러시리스(Brushless) 모터라 하여 BLDC라 부릅니다 일반적으로 DC 모터 제어에는 전압의 변화로 회전수를 변화시키는 방식을 이용합니다 BLDC는 차후 설명하겠습니다 DC 모터를 나타내는 물리량 RPM(회전수) 토크 (힘) DC 모터 특징 장점 회전수 제어나 회전 방향 전환이 쉽다 시동 토크가 크다 저렴한비용 단순화된배선으로 ..

액추에이터(actuator)란 액추에이터란 외부로부터 어떤 에너지를(대부분 전기에너지) 받아 동력으로 변환하는 기기를 말합니다 회전 운동이나 직선운동 등의 운동방향에 따라 구분하기도 하고 방식이나 형태로 구분하기도 합니다 위 사진 외에도 수십 가지 액추에이터가 지금도 개발되고 있으며 로봇은 이 액추에이터를 조합해서 팔/다리/바퀴 등의 움직임을 만들어 내게 됩니다