액추에이터(actuator)란
액추에이터란 외부로부터 어떤 에너지를(대부분 전기에너지) 받아 동력으로 변환하는 기기를 말합니다 회전 운동이나 직선운동 등의 운동방향에 따라 구분하기도 하고 방식이나 형태로 구분하기도 합니다
위 사진 외에도 수십 가지 액추에이터가 지금도 개발되고 있으며 로봇은 이 액추에이터를 조합해서 팔/다리/바퀴 등의 움직임을 만들어 내게 됩니다
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