전기모터-DC모터- 특성

저번 전기모터 DC 모터의 물리량 설명에 이어 이번엔 특성 곡선들에 대해 설명할까 합니다.

어찌 설명해야 하나 고민하고 있었는데  저도 공부할 겸 모터 하나를 선정해서 그려가며 설명해볼까 합니다

 

이번에 할 건 NP01D-48을 가지고 할까 합니다 

출처:https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=37850

 

 NP01D-48 데이터 시트

제품 사양에 기재된 건 이것뿐이라 이대로 진행하겠습니다 기어박스는 48:1로 알고 있으나 기어박스는 나중에 설명하기로 하고 일단 모터 스펙만 가지고 이야기하겠습니다

 

 

토크와 회전수의 관계 (T-N특성 곡선)

토크와 회전수의 관계는 무부하 운전일 경우 모터의 회전수는 최대가 되고 토크는 0에 가까워집니다 여기에 우리가 부하를 걸게 되면 회전수가 줄면서 토크가 발생합니다 또한 DC 모터는 전압을 바꿨을 경우 전압에 따라 회전수와 토크가 평행이동으로 증가 또는 감소합니다 위 OPERATING RANGE가 3~9V 고 NOMINA가 3V 일 때 9V 특성 곡선과의 차이를 보시면 됩니다

 

• 토크와 회전수는 반비례합니다
• 전압에 의해 회전수와 토크 곡선은 평행 이동할 수 있습니다

 

 

토크와 전류의 관계(T-I 특성 곡선)

토크와 전류의 관계를 보면 전류가 증가 함에 따라 토크가 비례적으로 증가하는 걸 볼 수 있습니다 즉 큰 힘이 필요할수록

DC 모터는 전류를 많이 가져갑니다

 

• 전류와 토크는 비례합니다

 

 

회전수와 전류의 관계

 

다들 이쯤 되면 눈치채셨겠지만 토크와 전류는 비례하고 토크와 회전수는 반비례하기 때문에

회전수와 전류는 반비례합니다 위 그래프를 보면 일정 부하에서 회전수를 늘려가면  전류가 반비례로 줄어들게 됩니다

 

• 전류와 회전수는 반비례합니다

출력과 토크의 관계

토크와 출력의 관계는 일정 수준까지는 늘어다가 출력은 토크*회전수* 1.027 X 10^-2이기 때문에 토크에 반비례하는 회전수가 낮아지면서 출력 또한 낮아집니다 

 

 

이번 포스팅에서는 각각의 관계에 대해 알아보았고 다음번에는 토크에 대해서 포스팅할까 합니다 틀린 점은 지적 부탁드립니다.