DC 모터란? DC 모터란 건전지 혹은 전원 등으로 공급받는 전압이 변동 없는 직류전압으로 작동하는 모터 소위 직류모터라 합니다 작동원리는 플레밍의 왼손법칙에 기반을 두고 있으며 회전을 지속시키기 위해 정류자라는 부품을 사용합니다 전류는 전원으로부터 브러시라는 부품을 이용하여 코일로 흘러갑니다 dc모터의 종류는 이 브러시의 유무에 의해 나누기도 하는데 브러시가 없는 모터를 브러시리스(Brushless) 모터라 하여 BLDC라 부릅니다 일반적으로 DC 모터 제어에는 전압의 변화로 회전수를 변화시키는 방식을 이용합니다 BLDC는 차후 설명하겠습니다 DC 모터를 나타내는 물리량 RPM(회전수) 토크 (힘) DC 모터 특징 장점 회전수 제어나 회전 방향 전환이 쉽다 시동 토크가 크다 저렴한비용 단순화된배선으로 ..