1.Ros 파일 시스템 Stack > Package -Stack : 높은 수준의 라이브러리를 구성하는 패키지들의 집합 -Stack manifest : 스택의 매니패스트 -Meta Package : package를 모아둔 것 -package : ros 소프트 웨어 구성의 가장기초 구성여기에는 라이브러리 , 도구, 실행파일 등이 들어감 -Package Mainfest : 패키지 매니패스트는 패키지의 의존 구성을 설명함 2. ROS설치 파일 구성 - ROS의 설치 파일은 크게 "ROS 설치 폴더"와 "사용자 작업 폴더"로 구성되어 있다. 2-1.ROS 설치 폴더 /opt/ros/[version]으로 생성되며 그 안에 roscore를 포함한 핵심 유틸리티 및 rqt, rviz, 로봇 관련 라이브러리, 시뮬레이션..
