정리용낙서장

참고자료 더보기 https://www.youtube.com/watch?v=MN5Gixvu2rc&list=PLieE0qnqO2kSYIxWAN6UvaMe_op2p2_Pw&index=4 http://library.isr.ist.utl.pt/docs/roswiki/ROS(2f) Concepts.html ROS/Concepts ROS has three levels of concepts: the Filesystem level, the Computation Graph level, and the Community level. These levels and concepts are summarized below and later sections go into each of these in greater detail. In..

1.Ros 파일 시스템 Stack > Package -Stack : 높은 수준의 라이브러리를 구성하는 패키지들의 집합 -Stack manifest : 스택의 매니패스트 -Meta Package : package를 모아둔 것 -package : ros 소프트 웨어 구성의 가장기초 구성여기에는 라이브러리 , 도구, 실행파일 등이 들어감 -Package Mainfest : 패키지 매니패스트는 패키지의 의존 구성을 설명함 2. ROS설치 파일 구성 - ROS의 설치 파일은 크게 "ROS 설치 폴더"와 "사용자 작업 폴더"로 구성되어 있다. 2-1.ROS 설치 폴더 /opt/ros/[version]으로 생성되며 그 안에 roscore를 포함한 핵심 유틸리티 및 rqt, rviz, 로봇 관련 라이브러리, 시뮬레이션..