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액추에이터(actuator)란?

액추에이터(actuator)란 액추에이터란 외부로부터 어떤 에너지를(대부분 전기에너지) 받아 동력으로 변환하는 기기를 말합니다 회전 운동이나 직선운동 등의 운동방향에 따라 구분하기도 하고 방식이나 형태로 구분하기도 합니다 위 사진 외에도 수십 가지 액추에이터가 지금도 개발되고 있으며 로봇은 이 액추에이터를 조합해서 팔/다리/바퀴 등의 움직임을 만들어 내게 됩니다

공학/메카트로닉스 2021.06.02
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무능하고 아는게 없어서 공부할겸 정리합니다 잘못된점이나 문제되는점은 지적해주시면 감사합니다. 댓글로 질문이나 보충짚어주는것도 환영합니다

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