필터(filter)란? 무언가를 걸러내는 도구를 필터라합니다 화합물이나 무언가 섞여있을때 원하는 부분을 추출하거나 반대로 배제할때 사용되죠 그럼 IT 용어 사전에서의 필터는 뭘까요 대개 원하는 신호의 파형과 주파수를 통과시키고 원치않는 파형을 걸러내는 도구입니다 형태와 용도는 다양하지만 일반적으로 주파수와 파형을 가지고 필터를 만들죠 제 블로그에서는 주파수 영역에서는 -LPF(저역 통과필터) -HPF(고역 통과필터) -BPF(밴드패스 필터) -BSF(밴드 스톱필터) -APF(올패스 필터) 시간영역에서는 -KF(칼만) -EKF(확장칼만) -UKF(파티클필터) 에 대해 설명하고 가능하다면 간단한센서를 통해 예제로 아날로그 필터링의 수식으로 디지털 필터링이 가능한가에대해 보여드리고 구현해볼까합니다 저또한 공부..