저번포스팅은 window 10 home환경에서 ROS를 설치후 사용하는거라면 이번에는 WSL(리눅스용 윈도우 하위 시스템(Windows Subsystem for Linux, WSL)환경에서 ROS를 사용할수있게 해보겠습니다 멀티 부팅이 귀찮을 때 굉장히 편합니다 출처: wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 를통해 진행합니다 전체적인 순서는 Ubuntu18.04 LTS 설치>환경설정>ROS 설치>로스패키지설치>환경설정>Xserver설치>테스트입니다 Microsoft Store 에서 Ubuntu 18.04 LTS 설치 다운받고실행하시면됩니다 Ubunt를 설치하시고 켜보면 환경설정이 안되있기에 에러가 출력됩니다 Ubunt를 설치하시고 켜보면 환경설정이 안되있기에 에러가 출력..
