저번 전기모터 DC 모터의 물리량 설명에 이어 이번엔 특성 곡선들에 대해 설명할까 합니다. 어찌 설명해야 하나 고민하고 있었는데 저도 공부할 겸 모터 하나를 선정해서 그려가며 설명해볼까 합니다 이번에 할 건 NP01D-48을 가지고 할까 합니다 NP01D-48 데이터 시트 제품 사양에 기재된 건 이것뿐이라 이대로 진행하겠습니다 기어박스는 48:1로 알고 있으나 기어박스는 나중에 설명하기로 하고 일단 모터 스펙만 가지고 이야기하겠습니다 토크와 회전수의 관계 (T-N특성 곡선) 토크와 회전수의 관계는 무부하 운전일 경우 모터의 회전수는 최대가 되고 토크는 0에 가까워집니다 여기에 우리가 부하를 걸게 되면 회전수가 줄면서 토크가 발생합니다 또한 DC 모터는 전압을 바꿨을 경우 전압에 따라 회전수와 토크가 평행..
