정리용낙서장

참고자료 더보기 https://www.youtube.com/watch?v=MN5Gixvu2rc&list=PLieE0qnqO2kSYIxWAN6UvaMe_op2p2_Pw&index=4 http://library.isr.ist.utl.pt/docs/roswiki/ROS(2f) Concepts.html ROS/Concepts ROS has three levels of concepts: the Filesystem level, the Computation Graph level, and the Community level. These levels and concepts are summarized below and later sections go into each of these in greater detail. In..

1.Ros 파일 시스템 Stack > Package -Stack : 높은 수준의 라이브러리를 구성하는 패키지들의 집합 -Stack manifest : 스택의 매니패스트 -Meta Package : package를 모아둔 것 -package : ros 소프트 웨어 구성의 가장기초 구성여기에는 라이브러리 , 도구, 실행파일 등이 들어감 -Package Mainfest : 패키지 매니패스트는 패키지의 의존 구성을 설명함 2. ROS설치 파일 구성 - ROS의 설치 파일은 크게 "ROS 설치 폴더"와 "사용자 작업 폴더"로 구성되어 있다. 2-1.ROS 설치 폴더 /opt/ros/[version]으로 생성되며 그 안에 roscore를 포함한 핵심 유틸리티 및 rqt, rviz, 로봇 관련 라이브러리, 시뮬레이션..

저번포스팅은 window 10 home환경에서 ROS를 설치후 사용하는거라면 이번에는 WSL(리눅스용 윈도우 하위 시스템(Windows Subsystem for Linux, WSL)환경에서 ROS를 사용할수있게 해보겠습니다 멀티 부팅이 귀찮을 때 굉장히 편합니다 출처: wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 를통해 진행합니다 전체적인 순서는 Ubuntu18.04 LTS 설치>환경설정>ROS 설치>로스패키지설치>환경설정>Xserver설치>테스트입니다 Microsoft Store 에서 Ubuntu 18.04 LTS 설치 다운받고실행하시면됩니다 Ubunt를 설치하시고 켜보면 환경설정이 안되있기에 에러가 출력됩니다 Ubunt를 설치하시고 켜보면 환경설정이 안되있기에 에러가 출력..

윈도우 10부터는 ROS를 WINDOW환경에서도 사용가능해 졌습니다 이번에는 WINDOW 10 HOME에 ROS Noetic Ninjemys를 깔아보도록하겠습니다 출처:wiki.ros.org/ROS/Installation 를 가지고 진행하도록하겠습니다. ROS/Installation - ROS Wiki Available Translations: German | Spanish | French | Italian | Japanese | Korean | Brazilian Portuguese | Portuguese | Русский (Russian) | Thai | Turkish | 简体中文 | Ukrainian | Vietnamese See Also: ROS/Installation (this page) Dist..