정리용낙서장

1. 전력 전력의 단위는 와트(W)이고 1W의 전력은 1V의 전위차가 1쿨롱의 전하를 1초 동안 이동시키는데 작용한 일의 크기이다 1쿨롱(C)이 1 암페어(A) 임으로 전력은(여기서 전력은 직류를 이야기한다) 로 표현된다 예를 들어보자 6V의 전지가 2A의 전류를 발생하는 경우에는 전지는 12W의 전력을 발생하는 것에 해당한다 전력을 통한 공식을 통해 아래 같은 식을 유도할 수 있다 각각의 공식은 P, I, V 중 뭘 구할 것인가에 따라서 선택한다 EX) 120V의 전력선에 연결된 토스터기에 10A의 전류가 흐른다 얼마의 전력을 사용하는가 =P=V*I =120 [V]*10 [A] =1200 [W] 2. 일과 전력 일과 에너지는 본질적으로 동일한 단위이다 그러나 전력은 수행한 일의 시간 비율이므로 이들과 ..

1. 전류 회로 내에서 저항을 일정하게 유지한 채 전압을 변화시킨다면 전류의 크기가 변화한다. 전압과 저항에 대해서 전류는 옴의 법칙(ohm's law)은 이를 단위 형태로 바꿔 나타내면 위공식은 결국 저항으로 저항에 걸린 전위차를 나누면 저항에 흐르는 전류를 계산할 수 있다는 것이다 1-1 고전압저전류 회로 내에서 높은 전압이 인가될 경우에 높은 저항을 이용하여 낮은 전류를 만드는 것은 매우 중요하다. 실제로 조전 압 회로는 전자기기내에 흐르는 전류값이 작은 것이 보통이다 그렇지 않으면 어마어마 한양의 전력이 필요하게 된다 ex) 1000V전압에 1,000,000Ω 저항을 인가하면 0.001A크기의 전류가 발생한다 1-1 저전압 고전류 낮은 전압에 비교적 낮은 전압을 인가하면 높은 전류를 생성할 수 있..

1. 가변저항기 가변저항기는 권선 혹은 탄소 저항기의 형태를 가지고 있으며 위 그림의 금속 케이스 내부에는 원형판 제어장치가 있다.이 원형판은 탄소합성 저항기 성분으로 압착한 종이나 주형 된 탄소판 위에 박막을 입힌 것이다 중간 단자가 저항 선분 원형판 위를 이동하며 접착위치를 다르게 하여 저항을 조절한다 2. 테이퍼 제어장치 축의 회전에 의해 저항값이 변화하는 것을 제어장치의 테이퍼라 한다 선형 테이퍼에서 1.5배 회전시키면 저항은 최댓값의 1.5배가 된다 마찬가지로 모든 저항값은 회전한 거리에 비례하여 변화한다 비선형 테이퍼에서는 저항값이 변화하는 비율이 일정하지 않다 이 이유는 저항 성분에서 탄소 밀도가 일정하지 않기 때문이다 볼륨 조절을 위한 테이퍼는 조절 폭이 작을 경우 저항값의 변화가 작다 따..

1. 저항 저항기는 모든 형태의 전자회로에서 다양하게 사용된다 회로 내에서 저항기의 주요 역할은 전류의 양을 제한하거나 전압을 감소시킴에 있다 이번장에서는 저항기 종류 색 코드 전위차계 가감 저항기 저항기의 정격 전력 저항기의 고장 등을 다룬다 저항기의 두 가지 주요특성은 이전 포스팅에서 말한 옴 단위의 저항(R,Ω)과 와트 단위의 전력(Power rating, W)이다. 기본적으로 저항기는 n옴부터 m메가옴까지 다양한 저항을 가진다 이는 정격 전력도 마찬가지다 정격 전력(wattage rating)이란 저항기가 과도하게 열을 발생시키지 않고 소모할 수 있는 최대 전력을 말한다 우리가 흔히 쓰는 탄소 저항기는 1W이하의 정격 전력을 가지고 있다. 높은 저항을 가진 저항기는 보통 낮은 정격 전력을 보이는데..

1. 전류의 방향 전압원이 극성을 갖는 것과 같이 전류는 방향성을 가지고 있다 방향은 전압원의 양극과 음극 단자의 연결 방향에 따라서 기준이 정해진다 또한 전류의 방향은 전자와 양전하가 이동하는 방향에 따라 결정된다 2. 전자의 이동 위 그림의 전자의 이동처럼 전자는 전압원의 음극으로부터 시작하여 양극으로 이동한다 이에 대한 이유는 전 포스팅에서 설명하였다 더보기 https://jungreeyoung.tistory.com/35 3. 관습 전류 전자의 흐름과 반대방향으로 이동하는 것을 관습 전류(conventional current)라 한다. 힘 또는 일을 양의 값으로 정의하면 양전위에서 음전위로 강하하는 양전하의 이동을 나타낸다. 따라서 관습 전류는 양전하가 움직이는 방향과 동일하다 4. 직류전류(DC)..

1. 저항 전류가 흐르는 도선에 열이 발생한다는 것은 전류가 무엇인가에 의해서 방해받고 있기 때문이다 인가된 전압에 의해 발생한 전류를 제한하는 요소를 우리는 저항(resistance)이라 한다 도체는 매우 작은 크기의 저항을 가지며 전열체는 반대로 매우 큰 저항 갖는다 2. 옴 저항의 단위는 옴(ohm,Ω)이다 1옴의 기준은 1초에 1A의 전류가 흐를 때 0.24 cal의 열이 발생 하면 1옴이다 3. 도전율 저항의 반대는 도전율(conductance, G) 이다 G라는 기호를 사용하고 단위는 지멘(siemen, S) 를 사용한다 혹은 옴(ohm)을 반대로 한 모(mho)라 부르기도 한다 G는 R과 역수관계다EX) 도전율이 0.004S 일 경우에 저항을 계산하라. R=1/G =1/0.004 [S] =2..

1.전위(Electric potential) 전위는 일을 할수있는능력 혹은 시간따라 변하지 않는 전기장위에서 단위 전하가 가지게되는 전기적 위치에너지이다 두개의 다른 전하량을 갖는 전하는 전위 차를 갖는다고 정의한다 2. 볼트 단위 볼트는 전기 전하를 이동시키기위해 필요한 일이나 에너지 양을 말한다 정의에 따라서 6.25*10^18개의 전자를 이동시키기위해서 0.7376풋파운드(foot-pound,ft*lb)가 필요하면 두위치사이는 1볼트이다 여기서 6.25*10^18개의 전자는 1C고 0.7376[ft*lb]는 1J 과 같은 값이다( 1파운드의 무게를 1피트 들어 올리는 일의 양으로 1.356J에 해당한다. 기호는 ft-lb)이로인하여 우리는 전압을 로 나타낼수있다 예제) 0.5C의 전하를 이동시키는데..

GROB's basic electronics 정리입니다 2장부터 시작할까합니다 1. 전기전자 단위 C(Coulomb) 1C(coulomb)는 1A의 전류가 1초 동안 전달하는 전하량을 나타냅니다 그러므로 Q=I*T C(coulomb)=A(ampere)*S(SEC) 즉 쿨롱은 Q= 6.25*10^18 개의 전자 혹은 양성자고 전류 I는 시간당 보낸 전하량 임으로 Q/T 로 나타낼 수 있습니다 2. 전자의 전하 전체 전하량 Q를 알았으니 단일 전자 Q(e)를 구할 수 있습니다 Q(e)= 1/Q = 1/6.25*10^18 = 0.16*10^-18 or 1.6*10^-19 [C] 여기서 전자일 경우는 전하가 음극이기에 -Q(e)= 0.16*10^-18 or 1.6*10^-19 [C] 이고 양성자의 전하량은 양극..

1.Ros 파일 시스템 Stack > Package -Stack : 높은 수준의 라이브러리를 구성하는 패키지들의 집합 -Stack manifest : 스택의 매니패스트 -Meta Package : package를 모아둔 것 -package : ros 소프트 웨어 구성의 가장기초 구성여기에는 라이브러리 , 도구, 실행파일 등이 들어감 -Package Mainfest : 패키지 매니패스트는 패키지의 의존 구성을 설명함 2. ROS설치 파일 구성 - ROS의 설치 파일은 크게 "ROS 설치 폴더"와 "사용자 작업 폴더"로 구성되어 있다. 2-1.ROS 설치 폴더 /opt/ros/[version]으로 생성되며 그 안에 roscore를 포함한 핵심 유틸리티 및 rqt, rviz, 로봇 관련 라이브러리, 시뮬레이션..

Stack 구조란? Stack은 제한적으로 접근할 수 있는 나열 구조로 접근방법은 언제나 목록의 맨 끝에서만 일어납니다 더보기 참조 스택 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 (wikipedia.org) 스택 - 위키백과, 우리 모두의 백과사전 스택(stack)은 제한적으로 접근할 수 있는 나열 구조이다. 그 접근 방법은 언제나 목록의 끝에서만 일어난다. 끝먼저내기 목록(Pushdown list)이라고도 한다. 스택은 한 쪽 끝에서만 자료를 넣거나 뺄 ko.wikipedia.org 주요 특징으로는 스택의 마지막에서만 자료를 넣거나 뺄 수 있으며 LIFO(Last In First Out) 구조로 되어있습니다 자료를 넣을 때는 PUSH라 하며 빼낼 때는 POP이라고합니다 정리해보면 Stack 특징은 LIFO구..